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赣州挖掘机培训操作技术-反铲工作原理

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来源:赣州新江南

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第二节  反铲工作原理

液压挖掘机的所有动作都是由液压系统驱动的。其驱动过程是柴油机带动两个油泵,把高压油输送到两个分配阀——操纵分配阀,然后由操纵分配阀再将高压油送往有关液压执行元件(油缸或液压马达),以便驱动相应的机构进行工作。其液压传动系统原理图如图2-2。


图2-2  液压挖掘机基本组成及传动

液压挖掘机的工作装置采用连杆机构原理,而各部分的运动则通过油缸的伸缩来实现。反铲工作装置的各部件之间的联系都采用铰接,并通过各油缸行程的变化实现挖掘过程中的各种动作。

1.动臂的动作过程  动臂的下铰点与转台上的连接耳相铰接,利用动臂油缸支撑,改变此油缸的行程即可使动臂绕其下铰点转动而升降。

2.斗杆的动作过程  斗杆与动臂的上端相铰接,利用装在动臂梁上平面的斗杆油缸的行程变化,可使斗杆绕动臂上端的铰点转动。

3.铲斗的动作过程  铲斗与斗杆前端相铰接,并通过装在斗杆上的铲斗油缸的伸缩,使铲斗可绕斗杆前端的铰点转动。为了增大铲斗的转角,铲斗油缸通常采用连杆机构与铲斗相连。

整个工作装置的动作是利用动臂油缸的伸缩,使动臂(即整个工作装置)绕动臂下铰点转动,依靠斗杆油缸使斗杆绕动臂的上铰点摆动。铲斗铰接于斗杆前端,并通过铲斗油缸和连杆使铲斗绕斗杆前铰点转动。

挖掘作业时,接通回转机构液压马达,转动上部转台,使工作装置转到挖掘地点,同时操纵动臂油缸;油缸小腔进油时,油缸回缩,动臂下降至铲斗接触挖掘面,然后操纵斗杆油缸和铲斗油缸;油缸大腔进油时,油缸伸长,铲斗进行挖掘和装载。斗装满后,将斗杆油缸和铲斗油缸关闭并操纵动臂油缸大腔进油,使动臂升离挖掘面,随之接通回转马达,使铲斗转到卸载地点,再操纵斗杆和铲斗油缸回缩,使铲斗反转进行卸土。卸载完后,将工作装置转至挖掘地点,进行第二次循环挖掘作业。

实际挖掘工作中,由于土质情况、挖掘面作业条件及挖掘机液压系统等的不同,反铲装置三种油缸在挖掘循环中的动作配合是多种多样的,但也受到一定的限制,如能否复合动作等,上述仅为一般的工作过程。

液压挖掘机采用三组油缸使铲斗实现有限的平面运动,加上液压马达驱动回转装置产生回转运动,使铲斗运动扩大到有限的空间,再通过行走液压马达驱动行走(移位)装置,使整个挖掘机沿地面移动,可使挖掘空间沿水平方向得到间歇扩大(即坐标中心可水平移位),从而可以满足挖掘作业的要求。

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